En la documentació de la Confraria del Santíssim Sacrament o Minerva, conservada al Museu -Arxiu de Santa Maria, trobem la primera prova documental de l' existència del Armats l' any 1705, cosa que no significa el que no existissin anteriorment.

En un principi se'ls anomenava "Caps de Ferro" i desfilaven a les processons de Setmana Santa i la tasca de guardar el Sant Sepulcre (Monuments).

Per motius diversos, principalment econòmics, a finals del segle XIX els Armats deixaren de desfilar. Pels anys 1926/27, es va formar la "Comissió Pro-soldats Romans" que anaven a les processons de Setmana Santa. Va ser promoguda per Mn.Josep Ma. Andreu i En Josep Colomer i Volart, amb l'aprovació del Dr. Samsó. Aquesta comissió venia a omplir l'absència dels armats a les processons des de feia uns anys; solament l'any 1922 van fer una sortida uns joves entusiastes del "Centre de Dependents" amb vestits llogats al Teatre Liceu de Barcelona.

Posteriorment, amb donatius particulars es van aconseguir tenir vestits propis. L' any 1931 es varen estrenar els cascos de llautó niquelat que solament s'utilitzaren el Dijous Sant, ja que el Divendres Sant va ploure i no varen poder sortir. Al cap de pocs dies s'instal.là la República i ja no es van fer mes processons fins I'any 1940.

Pels anys 60 es va dissoldre la Comissió i es va fer entrega dels seus bens a la Confraria dels Dolors de Nostra Senyora de la Parròquia de Santa Maria de Mataró.

Com hem dit, a l' any 1940, després de la guerra civil, es tomar a reorganitzar la secci6 dels Armats, salvant les diverses etapes de l'epoca de post-guerra posant-hi tota la dedicació possible.

L'any 1969 surten per darrera vegada a desfilar pels carrers de Mataró, al suspendres les processons per motius diversos.

A l'any 1981 un grup d'Armats van reunir-se amb els Portants del Sant Crist per recuperar les tradicionals processons de Setmana Santa, pero davant l'impossibilitat de fer-ho a Mataró, van acceptar la invitació de la Parròquia de Sant Andreu de Llavaneres per participar a la processó del Dijous Sant de dita vila, cosa que van fer durant nou anys, fins que es van recuperar dignament a Mataró.

Roma al setembre de 1986, desfilen a la Pl. Sant Pere i d'una forma molt cordial i personalitzada. El Sant Pare ens va nomenar Soldats de Pau.

A l'abril de 1988, es va fer l'anada en romeria a Montserrat, amb l'audiència del Pare Abat Don Cassià Just, i, desfilant a la Plaça del Monestir.